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Assessment of the efficacy of GNSS-interferometric reflectometry in determining water levels
Accurate and continuous water level monitoring is fundamental in hydrography. While conventional methods such as tide gauges, satellite altimetry and airborne LiDAR remain valuable, they are often constrained by spatial coverage, temporal resolution and operational cost. This study investigates the potential of GNSS-interferometric reflectometry (GNSS-IR) as a complementary method for water level determination in urban, tidally influenced environments. GNSS-IR observations were carried out during multiple sessions in spring 2024 in Hamburg’s HafenCity, using a geodetic GNSS antenna to capture reflected signals from the water surface. The collected data were processed with the open-source software gnssrefl to derive water level estimates. These were subsequently validated against measurements from two nearby tide gauges and interpolated tide levels at the receiver site. Statistical analysis showed strong agreement between datasets, with a correlation coefficient exceeding 0.99 and a root mean square error (RMSE) of 14.9 cm. Despite signal interference from urban infrastructure and vessel traffic, GNSS-IR demonstrated robust performance, confirming its applicability as a cost-effective solution for enhancing hydrographic monitoring in complex coastal environments.
GNSS-IS | water level | gnssrefl software | tide gauge | remote sensing | HafenCity
Eine genaue und kontinuierliche Überwachung des Wasserstands ist für die Hydrographie von grundlegender Bedeutung. Herkömmliche Methoden wie Gezeitenpegel, Satellitenaltimetrie und luftgestütztes LiDAR sind zwar nach wie vor wertvoll, doch sind sie häufig durch die räumliche Abdeckung, die zeitliche Auflösung und die Betriebskosten eingeschränkt. Diese Studie untersucht das Potenzial der GNSS-interferometrischen Reflektometrie (GNSS-IR) als ergänzende Methode zur Bestimmung des Wasserstands in städtischen, gezeitenbeeinflussten Gebieten. GNSS-IR-Beobachtungen wurden im Frühjahr 2024 in der Hamburger HafenCity durchgeführt, wobei eine geodätische GNSS-Antenne installiert wurde, um von der Wasseroberfläche reflektierte Signale zu erfassen. Die gesammelten Daten wurden mit der Open-Source-Software gnssrefl verarbeitet, um Wasserstandsschätzungen abzuleiten. Diese wurden anschließend mit Messungen von zwei nahe gelegenen Gezeitenpegeln und interpolierten Wasserständen am Empfängerstandort abgeglichen. Die statistische Analyse ergab eine hohe Übereinstimmung zwischen den Datensätzen, mit einem Korrelationskoeffizienten von über 0,99 und einem mittleren quadratischen Fehler (RMSE) von 14,9 cm. Trotz der Signalstörungen durch die städtische Infrastruktur und den Schiffsverkehr zeigte GNSS-IR eine robuste Leistung und bestätigte seine Anwendbarkeit als kosteneffiziente Lösung zur Verbesserung der hydrographischen Überwachung in komplexen Küstengebieten.
GNSS-IS | Wasserstand | Software gnssrefl | Gezeitenpegel | Fernerkundung | HafenCity
- Ausgabe: HN 131, Seite 50–55
- DOI: 10.23784/HN131-12
- Autor/en: Pavlos Petrogkonas
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Untersuchung unterschiedlicher Methoden zur Positionsbestimmung und Verbesserung bei GNSS-Signalverlust in dynamischen Prozessen
Der Fachbeitrag behandelt die präzise Positionsbestimmung bei Echolotmessungen unter Brücken, wo GNSS-Signale gestört oder vollständig blockiert sind. Um genaue Trajektorien zu berechnen, werden GNSS- und Inertialdaten kombiniert und mit Nachprozessierungssoftware wie Qinertia ausgewertet. Drei Methoden werden verglichen: eng gekoppelte Nachprozessierung (TC_PPK), lose Echtzeitkopplung (LC-RTK) und lose Nachprozessierung mit Modellierung (LC_PPP). TC_PPK bietet insgesamt die höchste Genauigkeit, während LC-RTK robuster gegenüber GNSS-Ausfällen ist. Eine Kombination beider Methoden (LC-TC_PPK) liefert unter Brücken die besten Positionsgenauigkeiten. In der Praxis zeigt sich jedoch, dass der Zugewinn im Endergebnis gering ist, weshalb TC_PPK allein meist ausreichend ist.
Satellitennavigation | GNSS | Inertialnavigation | IMU | Brückendurchfahrt | Signalverlust | Trajektorie
This technical paper deals with precise position determination for echo sounder measurements under bridges where GNSS signals are disturbed or completely blocked. To calculate accurate trajectories, GNSS and inertial data are combined and analysed using post-processing software such as Qinertia. Three methods are compared: tightly coupled post-processing (TC_PPK), loose real-time coupling (LC-RTK) and loose post-processing with modelling (LC_PPP). TC_PPK offers the highest overall accuracy, while LC-RTK is more robust against GNSS failures. A combination of both methods (LC-TC_PPK) provides the best positioning accuracy under bridges. In practice, however, it has been shown that the gain in the final result is small, which is why TC_PPK alone is usually sufficient.
satellite navigation | GNSS | inertial navigation | IMU | bridge crossing | signal loss | trajectory
- Ausgabe: HN 131, Seite 46–49
- DOI: 10.23784/HN131-11
- Autor/en: Johannes Sischka
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Tracking von Korallenlarven für Riffschutz und Forschung
Korallenriffe sind hochdynamische Ökosysteme mit großer Bedeutung für marine Biodiversität und natürlichen Küstenschutz. Eine entscheidende Rolle bei ihrer Regeneration spielen die Korallenlarven – winzige und noch frei schwimmende Organismen, die über Bewegung und Substratwahl die Wiederbesiedlung geschädigter Riffbereiche bestimmen. Am Institut für Chemie und Biologie des Meeres (ICBM) werden tropische Korallenarten gezielt zur Fortpflanzung angeregt, wodurch Larven unter kontrollierten Bedingungen verfügbar sind. Parallel wurde an der Jade Hochschule ein modulares, KI-gestütztes Trackingsystem entwickelt, welches Larvenbewegungen automatisiert und hochauflösend erfasst. Das System basiert auf handelsüblichen Komponenten, ist dokumentiert und flexibel erweiterbar. In einem ersten Versuch mit Leptastrea purpurea konnte es erfolgreich validiert werden. Es ermöglicht differenzierte Analysen der Larvendynamik und bildet die Grundlage für weiterführende Studien zu chemischen, physikalischen oder substratbasierten Einflussfaktoren. Damit eröffnet es neue Wege für standardisierte Experimente in der Riff- und Küstenforschung und trägt somit dazu bei, kleinste Prozesse sichtbar zu machen, die für großräumige ökologische Strukturen entscheidend sind.
Korallenriff | Tracking | Bewegungskoordinaten
Coral reefs are highly dynamic ecosystems with great importance for marine biodiversity and natural coastal protection. A decisive role in their regeneration is played by coral larvae – tiny and still free-swimming organisms that determine the recolonisation of damaged reef areas through movement and substrate selection. At the Institute of Chemistry and Biology of the Marine Environment (ICBM), tropical coral species are specifically stimulated to reproduce, making larvae available under controlled conditions. At the same time, a modular, AI-supported tracking system was developed at Jade University, which records larval movements automatically and in high resolution. The system is based on commercially available components, is documented and can be flexibly expanded. It was successfully validated in an initial trial with Leptastrea purpurea. It enables differentiated analyses of larval dynamics and forms the basis for further studies on chemical, physical or substrate-based influencing factors. It thus opens up new avenues for standardised experiments in reef and coastal research and helps to visualise the smallest processes that are decisive for large-scale ecological structures.
coral reef | tracking | movement coordinates
- Ausgabe: HN 131, Seite 42–45
- DOI: 10.23784/HN131-10
- Autor/en: Tim Pfaus
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Georeferenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie durch wissenschaftliche Taucher
Die Georeferenzierung von 3D-Unterwasserstrukturen mittels Photogrammetrie stellt aufgrund der besonderen Unterwasserbedingungen eine erhebliche Herausforderung dar. Die Studienarbeit untersucht die Anwendung der Photogrammetrie in Unterwasserumgebungen, beschreibt die dabei auftretenden Herausforderungen und zeigt Lösungsansätze zur Datenerhebung auf. Durch Genauigkeitsuntersuchungen und Fehleranalysen mit Hilfe eigens entwickelter Python-Codes sowie der Auswertung in Agisoft Metashape wird die Leistungsfähigkeit der Methode der Datenerhebung unter Wasser mittels Photogrammetrie bewertet.
Unterwasserphotogrammetrie | wissenschaftlicher Taucher | Georeferenzierung | numerische Triangulation | Agisoft Metashape | Structure-from-Motion (SfM) | Bündelblockausgleichung
The georeferencing of 3D underwater structures using photogrammetry poses a considerable challenge due to the special underwater conditions. The thesis examines the application of photogrammetry in underwater environments, describes the challenges that arise and shows possible solutions for data collection. Accuracy tests and error analyses using specially developed Python codes and evaluation in Agisoft Metashape are used to assess the performance of the method of underwater data collection using photogrammetry.
underwater photogrammetry | scientific diver | georeferencing | numerical triangulation | Agisoft Metashape | structure-from-motion (SfM) | bundle block adjustment
- Ausgabe: HN 131, Seite 36–41
- DOI: 10.23784/HN131-09
- Autor/en: Cassandra Jany
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»Ein Leben als angewandter Forscher und als Universitätslehrender, der seine Begeisterung weitergibt«
Erwin Heine ist Assistenzprofessor am Institut für Alpine Naturgefahren an der Universität für Bodenkultur (BOKU) in Wien. Er verbindet Geodäsie mit hydrographischer Vermessung und entwickelte innovative Messsysteme für Gewässeranalysen, etwa an Gletscherseen, dem Neusiedler See und dem Altausseer See. Seine Forschung ist praxisnah, interdisziplinär und stark anwendungsorientiert – oft in Kooperation mit der Wirtschaft und anderen Fachbereichen. An der BOKU initiierte er praxisbezogene Lehrformate wie Messcamps in alpinen Regionen. Eine eigene Abteilung aufzubauen, reizte ihn nie – lieber bleibt er aktiv im Feld. Seine Motivation: Begeisterung weitergeben und reale Probleme gemeinsam lösen.
BOKU | Gletschersee | Steppensee | EU-Wasserrahmenrichtlinie | Sommerkurse
Erwin Heine is an assistant professor at the Institute for Alpine Natural Hazards at the University of Natural Resources and Life Sciences (BOKU) in Vienna. He combines geodesy with hydrographic surveying and has developed innovative measurement systems for water analyses, for example on glacial lakes, Lake Neusiedl and Lake Altaussee. His research is practical, interdisciplinary and strongly application-orientated – often in cooperation with industry and other disciplines. At BOKU, he initiated practical teaching formats such as measurement camps in alpine regions. Setting up his own department never appealed to him – he prefers to remain active in the field. His motivation: passing on his enthusiasm and solving real problems together.
BOKU | glacial lake | steppe lake | EU Water Framework Directive | summer courses
- Ausgabe: HN 131, Seite 32–35
- DOI: 10.23784/HN131-08
- Autor/en: Erwin Heine, Lars Schiller
- Quasi ein duales Studium bei der Hamburg Port Authority
- Der Seevermessungstechniker-Lehrgang Eine behördeninterne Fortbildung für hydrographische Aufgabenbereiche
- International hydrographic training in the Netherlands
- Hydrographie studieren an der HafenCity Universität Hamburg Vom Vermessen auf, über und unter Wasser